Tom Selleck nagyon szeretett a Barátok közt népszerű vígjátéksorozat szereplőivel dolgozni. A második évad végén csatlakozott a szereplőgárdához, és Doktor Richard Burke szerepét alakította. Selleck azt is elmondta, hogy egy kicsit fél a műsorban való részvételtől. Szóval, miért érezte így.
Tom tett néhány megjegyzést, amikor arról kérdezték, milyen érzés a kilencvenes évek híres sitcomjában lenni, és hozzátette: "A Taxi óta nem készítettem el egy 3 digikamerás lakást. Kicsit megijesztett, de ez van az ár, amit a lehetőségért fizet!"
A sorozatban az volt a szerepe, mint egy elvált szemész, aki Monica szülei barátja volt, és kezdetben titkolták kapcsolatukat a szülei elől. Végül azonban szakítottak Richard vonakodása miatt, és elkötelezték magukat a gyermekvállalás mellett.
Eleinte csak három epizód elkészítésére írt alá, de később megkeresték a producerek; megkérdezték tőle, hogy felléphet-e még néhány epizódban, miután lenyűgözte a teljesítménye.
Az új megállapodás megkötése után Tom a következő megjegyzéseket tette: "Tehát aztán többet tettem, és gyorsan rájöttem, hú, ez nagy dolog. Egyszerűen működött, és szerintem nagyszerű volt." Ezen kívül szerepe miatt 2000-ben Emmy-díjra jelölték a Vígjátéksorozat kiváló vendégszereplőjének kategóriában.
2019. november 12-én a The Hollywood Reporter bejelentette, hogy a Warner Bros. Friends találkozót dolgoz ki az HBO Max számára, és a teljes szereplőgárda visszatérhet David Crane és Martha Kauffman alkotóival együtt.
Az újraegyesülés forgatókönyv nélküli lesz, és a Warner Bros. 24. színpadán, Burbankban, ugyanazon a helyen, ahol a teljes sorozatot forgatták.
2020. február 21-én az HBO megerősítette, hogy az újraegyesülési különlegesség a The One Where They Got Back Together nevet kapja, és 2020 májusában kerül bemutatásra. 2020. március 18-án azonban elhalasztották, és nem volt bejelentés a közelgő megjelenési dátummal kapcsolatban.
A találkozó különleges eseményének hallatán Tom Selleck kifejezte érdeklődését a visszatérés iránt, és azt mondta: "Ha lehetőség adódna, újra megtenném!" Azt tanácsolta a Radio Timesnak: "Igent mondanék anélkül, hogy forgatókönyvet látnék. Ami igazán jó lenne, ha Richard ismét Monica és Chandler közé kerülne."
A Magnum P. I. sztárja hozzátette, hogy ennek ellenére szüksége van arra, hogy legyen vonzalom karaktere és Monica között azáltal, hogy kijelentette: "Remélem, még mindig lesznek szikrák. Imádtam azt a jelenetet, ahogy a szemorvos a szemébe nézett. Courteney Coxnak nagyon szép szemei vannak."
Tom Selleck jelenleg a Blue Bloods című amerikai rendőrségi drámasorozat egyik főszereplőjeként szerepel, legújabb évadjuk premierje pedig 2019. szeptember 29-én volt.
